新華社北京3月17日電 《參考消息》3月13日刊發(fā)文章《全球人形機器人賽場崛起“中國力量”》。全文如下：

全球科技巨頭紛紛布局人形機器人，美國、日本、韓國等國在該領(lǐng)域各展身手，科幻場景加速走進(jìn)現(xiàn)實。令人矚目的是，“中國力量”正在這一全球賽場強勢崛起

新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在蓬勃興起，人形機器人成為其中閃耀的焦點。

全球科技巨頭紛紛布局，美國、日本、韓國等國在該領(lǐng)域各展身手，科幻場景加速走進(jìn)現(xiàn)實。令人矚目的是，“中國力量”正在這一全球賽場強勢崛起。

從登上春晚舞臺扭秧歌到連續(xù)攀爬多級臺階，從實驗室中的精密運動控制到復(fù)雜環(huán)境下的自主避障，從單一功能展示到多場景應(yīng)用落地，中國人形機器人實現(xiàn)了從技術(shù)突破到產(chǎn)業(yè)化的跨越式發(fā)展，正在為全球具身智能發(fā)展注入新動能。    在2024世界人工智能大會，人們觀看宇樹科技通用人形機器人Unitree H1表演“科目三”舞蹈。(王翔 攝)

科技巨頭爭相布局

2025年伊始，全球科技界的目光再次聚焦人形機器人。

把視線投向大洋彼岸，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克已明確提出“擎天柱”機器人的量產(chǎn)目標(biāo)：計劃于2025年生產(chǎn)1萬臺，在2026年下半年開始向特斯拉以外的公司交付“擎天柱”機器人。

美國芯片巨頭英偉達(dá)的布局同樣備受矚目。在年初舉辦的2025國際消費類電子產(chǎn)品展覽會上，英偉達(dá)介紹了其在具身AI領(lǐng)域的最新技術(shù)成果，其中包括Cosmos世界基礎(chǔ)模型平臺——它能生成高度逼真的視頻用于機器人訓(xùn)練，讓機器人更好地理解物理世界。

這場關(guān)乎“突破性發(fā)展”的科技浪潮里，中國同樣展現(xiàn)出不俗實力。一方面，我國人形機器人產(chǎn)品研發(fā)提速。優(yōu)必選Walker、小米CyberOne、達(dá)闥Ginger、傅利葉GR-1等一批國產(chǎn)人形機器人陸續(xù)面市；宇樹科技僅用半年時間打造出全球首款具有原地后空翻能力的人形機器人H1-2，又在不到一年后推出能完成各種高難度動態(tài)動作的人形機器人G1。

另一方面，產(chǎn)品的智能水平正在穩(wěn)步提升。比如，優(yōu)必選在運動控制和人機交互領(lǐng)域積累深厚，其Walker S系列已內(nèi)置多模態(tài)大模型“大腦”，能實時記錄數(shù)據(jù)，并對接智慧工廠倉庫系統(tǒng)。

盡管大規(guī)模量產(chǎn)尚需時間，但據(jù)美國花旗銀行全球洞察分析師預(yù)測，到2050年，人形機器人的市場規(guī)模有望達(dá)到7萬億美元。

全球為何爭相布局人形機器人？

“可以說，人形機器人是機器人發(fā)展的終極理想。”浙江人形機器人創(chuàng)新中心主任、浙江大學(xué)教授熊蓉說，人形機器人建立在多學(xué)科基礎(chǔ)之上，綜合運用機械、電氣、材料、傳感、控制和計算機來實現(xiàn)擬人化的功能，是國際公認(rèn)的機器人技術(shù)集大成者，也是一個國家科技綜合水平的重要體現(xiàn)。

事實上，從《列子·湯問》中偃師造“人偶”的記載，到近代“人形”外殼與機械裝置的簡易結(jié)合體，再到如今百花齊放的智能體，人類對于人形機器人的想象與探尋從未停止。

傳統(tǒng)工業(yè)機器人雖高效，但局限于結(jié)構(gòu)化的單一場景。而人形機器人憑借類人形態(tài)與AI驅(qū)動的通用性，可在當(dāng)前為人類構(gòu)建的環(huán)境、設(shè)施中高效地運行，從工業(yè)生產(chǎn)到家庭服務(wù)，從物流搬運到醫(yī)療護(hù)理，幾乎無需改變現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施即可無縫接入。

熊蓉表示，人形機器人如果得到大規(guī)模應(yīng)用，意味著可以取代人類從事危險、重復(fù)和乏味的工作，并有望解決未來社會勞動力短缺的難題，對經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展帶來顛覆性的影響。

“AI技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，要實現(xiàn)它的功能，需要通過賦予AI‘身體’與現(xiàn)實世界產(chǎn)生交互，實現(xiàn)環(huán)境感知、信息認(rèn)知、自主決策和采取行動?！焙贾蓦娮涌萍即髮W(xué)電子信息學(xué)院院長何志偉說，具身智能是實現(xiàn)通用人工智能的必經(jīng)之路。

“中國玩家”頻頻出圈

2025年央視春晚上，創(chuàng)意融合舞蹈《秧BOT》一舉成為焦點。伴隨著喜慶的秧歌調(diào)和富有律動的鑼鼓點，16臺來自宇樹科技的H1人形機器人身著花棉襖，以整齊劃一的動作在舞臺上展開隊形。更令人驚喜的是一系列“手上功夫”：緩緩“藏手絹”、快速“亮手絹”、擺臂“轉(zhuǎn)手絹”……一曲秧歌被這群機器人“舞者”演繹得活潑靈動又極富新意。

記者在宇樹科技走訪時看到，企業(yè)展廳內(nèi)投資人、供應(yīng)商、政府部門干部等參觀者摩肩接踵。當(dāng)展廳內(nèi)G1機器人表演出擬人步態(tài)、原地起身等動作時，人群中驚嘆聲連連。一些參觀者告訴記者，親眼看到這樣的場面非常激動，屬于中國人形機器人的時代或許即將來臨。

多名業(yè)內(nèi)人士分析稱，從運動控制能力來看，宇樹科技發(fā)展迅速，其產(chǎn)品在跑跳、舞蹈等擬人化的靈活運動上優(yōu)勢明顯。

宇樹科技的高人氣并非個案。當(dāng)科幻變?yōu)楝F(xiàn)實，人們所津津樂道的國產(chǎn)“機器人伙伴”遠(yuǎn)不止于此——優(yōu)必選Walker S系列人形機器人開啟了向車廠的加速奔跑，先后進(jìn)入車企“打工”，甚至實現(xiàn)了與無人物流車、工業(yè)機器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)；來自深圳眾擎機器人科技有限公司的SE01機器人邁著自如的步伐在深圳街頭進(jìn)行行走測試，被網(wǎng)友稱為“走路最像人的機器人”……

摩根士丹利日前發(fā)布的研究報告《人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜》顯示，在人形機器人領(lǐng)域，有56%涉及相關(guān)業(yè)務(wù)的公司及45%的集成商來自中國；市場預(yù)測，到2050年，中國人形機器人市場規(guī)模將達(dá)到6萬億元，人形機器人總量達(dá)到5900萬臺。

國家市場監(jiān)管總局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，截至2024年12月底，全國共有45.17萬家智能機器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)，注冊資本共計64445.57億元，企業(yè)數(shù)量較2020年底增長206.73%，較2023年底增長19.39%，呈穩(wěn)健上揚態(tài)勢。

“中國的制造業(yè)基礎(chǔ)太強大了，許多核心零部件可以由我們自己設(shè)計、生產(chǎn)、加工、組裝。本土供應(yīng)鏈的高效協(xié)同有利于控制生產(chǎn)成本，推動產(chǎn)品規(guī)?；涞??！焙贾萦嗪既诵螜C器人創(chuàng)新中心常務(wù)副主任陳光說，對于我國而言，人形機器人還可與工業(yè)機器人、新能源汽車等產(chǎn)業(yè)共享供應(yīng)鏈，許多關(guān)鍵部件均可“打包復(fù)用”。

此外，業(yè)內(nèi)人士表示，受益于我國完整的工業(yè)體系以及由此產(chǎn)生的各種應(yīng)用場景和環(huán)境，研發(fā)者可以獲取大量真實數(shù)據(jù)，以訓(xùn)練人形機器人理解更復(fù)雜的物理世界，最終賦能實體產(chǎn)業(yè)。

據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所于2024年底發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)地圖(2024)》，中國各具特色的區(qū)域性產(chǎn)業(yè)集群正在構(gòu)建形成。長三角和珠三角地區(qū)因其在機械和電子領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，成為人形機器人產(chǎn)業(yè)的重要集聚地。其中，長三角地區(qū)擁有眾多本體制造和零部件企業(yè)；而珠三角地區(qū)則以深圳為中心，匯聚了大量的創(chuàng)新型企業(yè)。

以機器人產(chǎn)業(yè)的先發(fā)省份浙江為例，其域內(nèi)不僅涌現(xiàn)出宇樹科技、五八智能、均普智能等生產(chǎn)整機產(chǎn)品的“實力玩家”、大量零部件配套企業(yè)，還擁有浙江大學(xué)等一批具有較強研究積累的高校院所，展現(xiàn)出較為明顯的創(chuàng)新體系優(yōu)勢。

曾在美國學(xué)習(xí)工作數(shù)年的動子科技(寧波)有限公司總經(jīng)理張曉光說，驅(qū)動自己干事創(chuàng)業(yè)的，不僅有自大學(xué)就生發(fā)出的對專業(yè)的熱愛，更有政府集中優(yōu)質(zhì)資源、傾聽企業(yè)需求、支持企業(yè)發(fā)展的強大助力。

應(yīng)用服務(wù)大有可為

在均普人工智能與人形機器人研究院有限公司，首席技術(shù)官沈天曜向記者描繪了一幅未來圖景：人形機器人穿梭于工廠流水線，有序忙碌著。其手指既能精準(zhǔn)抓取微小零件，又能以毫米級精度完成高壓電路模塊裝配。

這樣的未來有多遠(yuǎn)？

“工業(yè)場景的市場容量相當(dāng)大，但要實現(xiàn)人形機器人在工業(yè)場景通用，我們依然有很長的路要走?！彼f。

人形機器人行業(yè)的迅猛發(fā)展催生了更多應(yīng)用想象空間。文旅場館的智能導(dǎo)覽員、教育機構(gòu)的AI陪練師、商超里的24小時理貨員……工業(yè)領(lǐng)域以外，人形機器人在服務(wù)場景中同樣“大有可為”。

然而，不可忽視的是，無論是公共服務(wù)還是家庭服務(wù)，涉及的場景都比工廠、物流、倉儲更為復(fù)雜，人機交互需求也更加靈活多元，機器人需在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中處理突發(fā)狀況。陳光表示，受限于交互能力、協(xié)同作業(yè)能力等，許多人形機器人依然缺乏可落地的應(yīng)用場景。

核心技術(shù)自主化進(jìn)程中的“暗礁”同樣不容忽視。記者在采訪中了解到，從產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)來看，我國減速器、伺服電機、控制器等機器人核心零部件大多依賴進(jìn)口，部分高端產(chǎn)品受制于人。雖然近年來國產(chǎn)化率持續(xù)提升，但在性能、穩(wěn)定性、一致性等方面與國外領(lǐng)先產(chǎn)品還存在一定差距。

事實上，近年來我國在政策層面上的引領(lǐng)布局已具備一定前瞻性。人形機器人被視為未來產(chǎn)業(yè)新賽道、經(jīng)濟(jì)增長新引擎。

2023年1月，工業(yè)和信息化部等十七部門聯(lián)合印發(fā)《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，提出要“構(gòu)建機器人產(chǎn)用協(xié)同創(chuàng)新體系”“帶動機器人企業(yè)協(xié)同攻關(guān)和成果轉(zhuǎn)化”；2023年11月，工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中提出，到2025年初步建立人形機器人創(chuàng)新體系，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，到2027年產(chǎn)業(yè)綜合實力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

如何讓這一未來產(chǎn)業(yè)保持良性發(fā)展，讓這陣“風(fēng)”吹得更持久？

多位業(yè)界專家提出，人才是關(guān)鍵要素之一。

“人形機器人實際上是一面‘旗幟’，其下匯聚了軟件、硬件方面的高端人才。這些人才所開發(fā)的具身智能技術(shù)與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比，體現(xiàn)的是完全不同的框架。因此，如果要讓產(chǎn)品實現(xiàn)智能與泛化的能力，只能從特定的人群中去找人才?！鄙蛱礻渍f，目前在實現(xiàn)機器人的智能化方面，還存在較大的人才缺口，需要許多高校參與形成合力。

何志偉建議，應(yīng)鼓勵高校圍繞具身智能產(chǎn)業(yè)鏈設(shè)置交叉學(xué)科，增設(shè)人工智能急需專業(yè)、“人工智能+”專業(yè)，在培養(yǎng)方案中增加自主技術(shù)路線教學(xué)內(nèi)容，同時通過政產(chǎn)學(xué)研用多方協(xié)同，共同推進(jìn)具身智能創(chuàng)新復(fù)合型人才培養(yǎng)。

浙江工業(yè)大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院副教授邱杰凡認(rèn)為，要讓通用型人形機器人真正走進(jìn)千家萬戶，人工智能底層理論水平的突破至關(guān)重要。因此，對于高校和研究機構(gòu)而言，在人才培養(yǎng)之外，還需加強基礎(chǔ)科學(xué)與底層理論研究，在數(shù)學(xué)、物理、材料等基礎(chǔ)學(xué)科領(lǐng)域加強攻關(guān)，對相關(guān)原創(chuàng)性理論研究加大專項支持力度，培育更多在世界范圍內(nèi)具有重大影響力的理論成果。

與此同時，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)有待跟進(jìn)。多位業(yè)內(nèi)專家建議，可盡快提升人形機器人領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)水平，在零部件接口、算力等重要環(huán)節(jié)實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化管理。

此外，安全、倫理問題關(guān)口的跨越仍具備挑戰(zhàn)性。以養(yǎng)老陪護(hù)這一人形機器人可能落地的重要場景應(yīng)用為例，幾位業(yè)內(nèi)人士均指出，對于人形機器人進(jìn)入養(yǎng)老行業(yè)，目前仍有安全性、情感需求、責(zé)任歸屬等問題需要克服，人機關(guān)系的“規(guī)則”尚未明晰。只有在實訓(xùn)場攻克這些技術(shù)門檻，人形機器人才有望向現(xiàn)實生活的深處再邁進(jìn)一步。記者 商意盈 鄭可意 顧小立