“整個(gè)卸劑作業(yè)過程如行云流水般順暢，表明該智能設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)良好，標(biāo)志著普光氣田加氫反應(yīng)器催化劑卸劑設(shè)備智能化升級改造邁出了關(guān)鍵性一步?！?月11日，中原油田普光分公司負(fù)責(zé)人在接受記者采訪時(shí)說，該氣田加氫催化劑機(jī)器人卸劑先導(dǎo)性試驗(yàn)日前取得圓滿成功。機(jī)器人的“入職”，不僅可以大幅提高催化劑卸劑效率，而且有效降低了卸劑無氧作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

在普光氣田，全面提升檢維修能力水平，安全是前提，質(zhì)量是根本。為不斷提高檢修風(fēng)險(xiǎn)管控能力和組織效率，創(chuàng)新應(yīng)用機(jī)械化、智能化、自動(dòng)化技術(shù)手段，近年來，普光分公司極其重視智能化、自動(dòng)化技術(shù)的嘗試和推廣?！凹託浞磻?yīng)器屬于高溫、低壓設(shè)備，催化劑為硫化態(tài)，在生產(chǎn)運(yùn)行過程中，會(huì)出現(xiàn)積碳、比表面積下降等現(xiàn)象，影響尾氣加氫反應(yīng)和水解反應(yīng)效果，所以我們要在檢修期間對催化劑上床層進(jìn)行作業(yè)。”該廠副廠長周健說，以往卸劑工人需要攜帶便攜式氣瓶和雙路供氣系統(tǒng)的長管空氣呼吸器進(jìn)入容器內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，因作業(yè)空間狹小、卸劑期間灰塵較大，且視線不好，從而導(dǎo)致卸劑效率低。另外，人工卸劑也存在安全隱患。

為降低無氧作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，該廠了解當(dāng)前國內(nèi)卸劑設(shè)備使用情況，結(jié)合聯(lián)合裝置生產(chǎn)實(shí)際情況及卸劑作業(yè)存在的各種風(fēng)險(xiǎn)，分析研判采用抽吸式卸劑機(jī)器人較為合理。今年上半年，該廠首次在第六聯(lián)合裝置檢修中開展履帶式卸劑機(jī)器人先導(dǎo)性試驗(yàn)，首次解決卸劑設(shè)備在容器內(nèi)行進(jìn)困難問題，改履帶式為機(jī)械臂式，同時(shí)在機(jī)械臂前段增設(shè)攝像頭，設(shè)計(jì)出較為合理的機(jī)械臂式卸劑機(jī)器人。

該實(shí)驗(yàn)創(chuàng)新采用“機(jī)器人+機(jī)械臂”卸劑新技術(shù)，利用臥式反應(yīng)器專用卸劑機(jī)器人，科學(xué)設(shè)計(jì)機(jī)械臂活動(dòng)半徑，安裝并調(diào)試完成后，機(jī)械臂緩緩展開至反應(yīng)器內(nèi)作業(yè)面進(jìn)行作業(yè)，不僅成功規(guī)避了人工在罐內(nèi)卸劑的施工風(fēng)險(xiǎn)，還大大提高了催化劑卸劑效率。

據(jù)悉，普光分公司將做好“機(jī)器人+機(jī)械臂” 催化劑卸劑新技術(shù)的推廣應(yīng)用，探索推進(jìn)容器清淤機(jī)械化作業(yè)，最終實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全，確保裝置長周期安全高效運(yùn)行。