新華社北京3月17日電 《參考消息》3月13日刊發(fā)文章《全球人形機(jī)器人賽場(chǎng)崛起“中國(guó)力量”》。全文如下：

全球科技巨頭紛紛布局人形機(jī)器人，美國(guó)、日本、韓國(guó)等國(guó)在該領(lǐng)域各展身手，科幻場(chǎng)景加速走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。令人矚目的是，“中國(guó)力量”正在這一全球賽場(chǎng)強(qiáng)勢(shì)崛起

新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在蓬勃興起，人形機(jī)器人成為其中閃耀的焦點(diǎn)。

全球科技巨頭紛紛布局，美國(guó)、日本、韓國(guó)等國(guó)在該領(lǐng)域各展身手，科幻場(chǎng)景加速走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。令人矚目的是，“中國(guó)力量”正在這一全球賽場(chǎng)強(qiáng)勢(shì)崛起。

從登上春晚舞臺(tái)扭秧歌到連續(xù)攀爬多級(jí)臺(tái)階，從實(shí)驗(yàn)室中的精密運(yùn)動(dòng)控制到復(fù)雜環(huán)境下的自主避障，從單一功能展示到多場(chǎng)景應(yīng)用落地，中國(guó)人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)突破到產(chǎn)業(yè)化的跨越式發(fā)展，正在為全球具身智能發(fā)展注入新動(dòng)能。    在2024世界人工智能大會(huì)，人們觀看宇樹(shù)科技通用人形機(jī)器人Unitree H1表演“科目三”舞蹈。(王翔 攝)

科技巨頭爭(zhēng)相布局

2025年伊始，全球科技界的目光再次聚焦人形機(jī)器人。

把視線投向大洋彼岸，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克已明確提出“擎天柱”機(jī)器人的量產(chǎn)目標(biāo)：計(jì)劃于2025年生產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)，在2026年下半年開(kāi)始向特斯拉以外的公司交付“擎天柱”機(jī)器人。

美國(guó)芯片巨頭英偉達(dá)的布局同樣備受矚目。在年初舉辦的2025國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)上，英偉達(dá)介紹了其在具身AI領(lǐng)域的最新技術(shù)成果，其中包括Cosmos世界基礎(chǔ)模型平臺(tái)——它能生成高度逼真的視頻用于機(jī)器人訓(xùn)練，讓機(jī)器人更好地理解物理世界。

這場(chǎng)關(guān)乎“突破性發(fā)展”的科技浪潮里，中國(guó)同樣展現(xiàn)出不俗實(shí)力。一方面，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)提速。優(yōu)必選Walker、小米CyberOne、達(dá)闥Ginger、傅利葉GR-1等一批國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人陸續(xù)面市；宇樹(shù)科技僅用半年時(shí)間打造出全球首款具有原地后空翻能力的人形機(jī)器人H1-2，又在不到一年后推出能完成各種高難度動(dòng)態(tài)動(dòng)作的人形機(jī)器人G1。

另一方面，產(chǎn)品的智能水平正在穩(wěn)步提升。比如，優(yōu)必選在運(yùn)動(dòng)控制和人機(jī)交互領(lǐng)域積累深厚，其Walker S系列已內(nèi)置多模態(tài)大模型“大腦”，能實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù)，并對(duì)接智慧工廠倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。

盡管大規(guī)模量產(chǎn)尚需時(shí)間，但據(jù)美國(guó)花旗銀行全球洞察分析師預(yù)測(cè)，到2050年，人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到7萬(wàn)億美元。

全球?yàn)楹螤?zhēng)相布局人形機(jī)器人？

“可以說(shuō)，人形機(jī)器人是機(jī)器人發(fā)展的終極理想?！闭憬诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心主任、浙江大學(xué)教授熊蓉說(shuō)，人形機(jī)器人建立在多學(xué)科基礎(chǔ)之上，綜合運(yùn)用機(jī)械、電氣、材料、傳感、控制和計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)擬人化的功能，是國(guó)際公認(rèn)的機(jī)器人技術(shù)集大成者，也是一個(gè)國(guó)家科技綜合水平的重要體現(xiàn)。

事實(shí)上，從《列子·湯問(wèn)》中偃師造“人偶”的記載，到近代“人形”外殼與機(jī)械裝置的簡(jiǎn)易結(jié)合體，再到如今百花齊放的智能體，人類對(duì)于人形機(jī)器人的想象與探尋從未停止。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人雖高效，但局限于結(jié)構(gòu)化的單一場(chǎng)景。而人形機(jī)器人憑借類人形態(tài)與AI驅(qū)動(dòng)的通用性，可在當(dāng)前為人類構(gòu)建的環(huán)境、設(shè)施中高效地運(yùn)行，從工業(yè)生產(chǎn)到家庭服務(wù)，從物流搬運(yùn)到醫(yī)療護(hù)理，幾乎無(wú)需改變現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施即可無(wú)縫接入。

熊蓉表示，人形機(jī)器人如果得到大規(guī)模應(yīng)用，意味著可以取代人類從事危險(xiǎn)、重復(fù)和乏味的工作，并有望解決未來(lái)社會(huì)勞動(dòng)力短缺的難題，對(duì)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展帶來(lái)顛覆性的影響。

“AI技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，要實(shí)現(xiàn)它的功能，需要通過(guò)賦予AI‘身體’與現(xiàn)實(shí)世界產(chǎn)生交互，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、信息認(rèn)知、自主決策和采取行動(dòng)?！焙贾蓦娮涌萍即髮W(xué)電子信息學(xué)院院長(zhǎng)何志偉說(shuō)，具身智能是實(shí)現(xiàn)通用人工智能的必經(jīng)之路。

“中國(guó)玩家”頻頻出圈

2025年央視春晚上，創(chuàng)意融合舞蹈《秧BOT》一舉成為焦點(diǎn)。伴隨著喜慶的秧歌調(diào)和富有律動(dòng)的鑼鼓點(diǎn)，16臺(tái)來(lái)自宇樹(shù)科技的H1人形機(jī)器人身著花棉襖，以整齊劃一的動(dòng)作在舞臺(tái)上展開(kāi)隊(duì)形。更令人驚喜的是一系列“手上功夫”：緩緩“藏手絹”、快速“亮手絹”、擺臂“轉(zhuǎn)手絹”……一曲秧歌被這群機(jī)器人“舞者”演繹得活潑靈動(dòng)又極富新意。

記者在宇樹(shù)科技走訪時(shí)看到，企業(yè)展廳內(nèi)投資人、供應(yīng)商、政府部門干部等參觀者摩肩接踵。當(dāng)展廳內(nèi)G1機(jī)器人表演出擬人步態(tài)、原地起身等動(dòng)作時(shí)，人群中驚嘆聲連連。一些參觀者告訴記者，親眼看到這樣的場(chǎng)面非常激動(dòng)，屬于中國(guó)人形機(jī)器人的時(shí)代或許即將來(lái)臨。

多名業(yè)內(nèi)人士分析稱，從運(yùn)動(dòng)控制能力來(lái)看，宇樹(shù)科技發(fā)展迅速，其產(chǎn)品在跑跳、舞蹈等擬人化的靈活運(yùn)動(dòng)上優(yōu)勢(shì)明顯。

宇樹(shù)科技的高人氣并非個(gè)案。當(dāng)科幻變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，人們所津津樂(lè)道的國(guó)產(chǎn)“機(jī)器人伙伴”遠(yuǎn)不止于此——優(yōu)必選Walker S系列人形機(jī)器人開(kāi)啟了向車廠的加速奔跑，先后進(jìn)入車企“打工”，甚至實(shí)現(xiàn)了與無(wú)人物流車、工業(yè)機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)；來(lái)自深圳眾擎機(jī)器人科技有限公司的SE01機(jī)器人邁著自如的步伐在深圳街頭進(jìn)行行走測(cè)試，被網(wǎng)友稱為“走路最像人的機(jī)器人”……

摩根士丹利日前發(fā)布的研究報(bào)告《人形機(jī)器人100：繪制人形機(jī)器人價(jià)值鏈圖譜》顯示，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，有56%涉及相關(guān)業(yè)務(wù)的公司及45%的集成商來(lái)自中國(guó)；市場(chǎng)預(yù)測(cè)，到2050年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到6萬(wàn)億元，人形機(jī)器人總量達(dá)到5900萬(wàn)臺(tái)。

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)管總局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，截至2024年12月底，全國(guó)共有45.17萬(wàn)家智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)，注冊(cè)資本共計(jì)64445.57億元，企業(yè)數(shù)量較2020年底增長(zhǎng)206.73%，較2023年底增長(zhǎng)19.39%，呈穩(wěn)健上揚(yáng)態(tài)勢(shì)。

“中國(guó)的制造業(yè)基礎(chǔ)太強(qiáng)大了，許多核心零部件可以由我們自己設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工、組裝。本土供應(yīng)鏈的高效協(xié)同有利于控制生產(chǎn)成本，推動(dòng)產(chǎn)品規(guī)?；涞??！焙贾萦嗪既诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心常務(wù)副主任陳光說(shuō)，對(duì)于我國(guó)而言，人形機(jī)器人還可與工業(yè)機(jī)器人、新能源汽車等產(chǎn)業(yè)共享供應(yīng)鏈，許多關(guān)鍵部件均可“打包復(fù)用”。

此外，業(yè)內(nèi)人士表示，受益于我國(guó)完整的工業(yè)體系以及由此產(chǎn)生的各種應(yīng)用場(chǎng)景和環(huán)境，研發(fā)者可以獲取大量真實(shí)數(shù)據(jù)，以訓(xùn)練人形機(jī)器人理解更復(fù)雜的物理世界，最終賦能實(shí)體產(chǎn)業(yè)。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所于2024年底發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)地圖(2024)》，中國(guó)各具特色的區(qū)域性產(chǎn)業(yè)集群正在構(gòu)建形成。長(zhǎng)三角和珠三角地區(qū)因其在機(jī)械和電子領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要集聚地。其中，長(zhǎng)三角地區(qū)擁有眾多本體制造和零部件企業(yè)；而珠三角地區(qū)則以深圳為中心，匯聚了大量的創(chuàng)新型企業(yè)。

以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的先發(fā)省份浙江為例，其域內(nèi)不僅涌現(xiàn)出宇樹(shù)科技、五八智能、均普智能等生產(chǎn)整機(jī)產(chǎn)品的“實(shí)力玩家”、大量零部件配套企業(yè)，還擁有浙江大學(xué)等一批具有較強(qiáng)研究積累的高校院所，展現(xiàn)出較為明顯的創(chuàng)新體系優(yōu)勢(shì)。

曾在美國(guó)學(xué)習(xí)工作數(shù)年的動(dòng)子科技(寧波)有限公司總經(jīng)理張曉光說(shuō)，驅(qū)動(dòng)自己干事創(chuàng)業(yè)的，不僅有自大學(xué)就生發(fā)出的對(duì)專業(yè)的熱愛(ài)，更有政府集中優(yōu)質(zhì)資源、傾聽(tīng)企業(yè)需求、支持企業(yè)發(fā)展的強(qiáng)大助力。

應(yīng)用服務(wù)大有可為

在均普人工智能與人形機(jī)器人研究院有限公司，首席技術(shù)官沈天曜向記者描繪了一幅未來(lái)圖景：人形機(jī)器人穿梭于工廠流水線，有序忙碌著。其手指既能精準(zhǔn)抓取微小零件，又能以毫米級(jí)精度完成高壓電路模塊裝配。

這樣的未來(lái)有多遠(yuǎn)？

“工業(yè)場(chǎng)景的市場(chǎng)容量相當(dāng)大，但要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景通用，我們依然有很長(zhǎng)的路要走?！彼f(shuō)。

人形機(jī)器人行業(yè)的迅猛發(fā)展催生了更多應(yīng)用想象空間。文旅場(chǎng)館的智能導(dǎo)覽員、教育機(jī)構(gòu)的AI陪練師、商超里的24小時(shí)理貨員……工業(yè)領(lǐng)域以外，人形機(jī)器人在服務(wù)場(chǎng)景中同樣“大有可為”。

然而，不可忽視的是，無(wú)論是公共服務(wù)還是家庭服務(wù)，涉及的場(chǎng)景都比工廠、物流、倉(cāng)儲(chǔ)更為復(fù)雜，人機(jī)交互需求也更加靈活多元，機(jī)器人需在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中處理突發(fā)狀況。陳光表示，受限于交互能力、協(xié)同作業(yè)能力等，許多人形機(jī)器人依然缺乏可落地的應(yīng)用場(chǎng)景。

核心技術(shù)自主化進(jìn)程中的“暗礁”同樣不容忽視。記者在采訪中了解到，從產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)來(lái)看，我國(guó)減速器、伺服電機(jī)、控制器等機(jī)器人核心零部件大多依賴進(jìn)口，部分高端產(chǎn)品受制于人。雖然近年來(lái)國(guó)產(chǎn)化率持續(xù)提升，但在性能、穩(wěn)定性、一致性等方面與國(guó)外領(lǐng)先產(chǎn)品還存在一定差距。

事實(shí)上，近年來(lái)我國(guó)在政策層面上的引領(lǐng)布局已具備一定前瞻性。人形機(jī)器人被視為未來(lái)產(chǎn)業(yè)新賽道、經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。

2023年1月，工業(yè)和信息化部等十七部門聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出要“構(gòu)建機(jī)器人產(chǎn)用協(xié)同創(chuàng)新體系”“帶動(dòng)機(jī)器人企業(yè)協(xié)同攻關(guān)和成果轉(zhuǎn)化”；2023年11月，工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》中提出，到2025年初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，到2027年產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

如何讓這一未來(lái)產(chǎn)業(yè)保持良性發(fā)展，讓這陣“風(fēng)”吹得更持久？

多位業(yè)界專家提出，人才是關(guān)鍵要素之一。

“人形機(jī)器人實(shí)際上是一面‘旗幟’，其下匯聚了軟件、硬件方面的高端人才。這些人才所開(kāi)發(fā)的具身智能技術(shù)與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比，體現(xiàn)的是完全不同的框架。因此，如果要讓產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)智能與泛化的能力，只能從特定的人群中去找人才。”沈天曜說(shuō)，目前在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化方面，還存在較大的人才缺口，需要許多高校參與形成合力。

何志偉建議，應(yīng)鼓勵(lì)高校圍繞具身智能產(chǎn)業(yè)鏈設(shè)置交叉學(xué)科，增設(shè)人工智能急需專業(yè)、“人工智能+”專業(yè)，在培養(yǎng)方案中增加自主技術(shù)路線教學(xué)內(nèi)容，同時(shí)通過(guò)政產(chǎn)學(xué)研用多方協(xié)同，共同推進(jìn)具身智能創(chuàng)新復(fù)合型人才培養(yǎng)。

浙江工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院副教授邱杰凡認(rèn)為，要讓通用型人形機(jī)器人真正走進(jìn)千家萬(wàn)戶，人工智能底層理論水平的突破至關(guān)重要。因此，對(duì)于高校和研究機(jī)構(gòu)而言，在人才培養(yǎng)之外，還需加強(qiáng)基礎(chǔ)科學(xué)與底層理論研究，在數(shù)學(xué)、物理、材料等基礎(chǔ)學(xué)科領(lǐng)域加強(qiáng)攻關(guān)，對(duì)相關(guān)原創(chuàng)性理論研究加大專項(xiàng)支持力度，培育更多在世界范圍內(nèi)具有重大影響力的理論成果。

與此同時(shí)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)有待跟進(jìn)。多位業(yè)內(nèi)專家建議，可盡快提升人形機(jī)器人領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)水平，在零部件接口、算力等重要環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化管理。

此外，安全、倫理問(wèn)題關(guān)口的跨越仍具備挑戰(zhàn)性。以養(yǎng)老陪護(hù)這一人形機(jī)器人可能落地的重要場(chǎng)景應(yīng)用為例，幾位業(yè)內(nèi)人士均指出，對(duì)于人形機(jī)器人進(jìn)入養(yǎng)老行業(yè)，目前仍有安全性、情感需求、責(zé)任歸屬等問(wèn)題需要克服，人機(jī)關(guān)系的“規(guī)則”尚未明晰。只有在實(shí)訓(xùn)場(chǎng)攻克這些技術(shù)門檻，人形機(jī)器人才有望向現(xiàn)實(shí)生活的深處再邁進(jìn)一步。記者 商意盈 鄭可意 顧小立