“這個(gè)變電站高精度三維模型可真神奇，就像把現(xiàn)實(shí)中的變電站搬到了電腦屏幕上一樣，每個(gè)間隔設(shè)備都能看清！”，一位變電站運(yùn)維值班員興奮地對濮陽供電公司變電無人機(jī)團(tuán)隊(duì)成員們說。日前，國網(wǎng)濮陽供電公司舉辦首屆創(chuàng)新創(chuàng)效優(yōu)秀成果發(fā)布會，濮陽變電運(yùn)維中心無人機(jī)團(tuán)隊(duì)的《變電站高精度三維建模及航線規(guī)劃項(xiàng)目》順利發(fā)布，展示了變電無人機(jī)工作的創(chuàng)新成果。  

為實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的一鍵自主巡檢，真正幫助運(yùn)維人員減輕巡視負(fù)擔(dān)，公司領(lǐng)導(dǎo)高度重視，選派團(tuán)隊(duì)導(dǎo)師并在資金與技術(shù)方面提供大力支持，成立《變電站高精度三維建模及航線規(guī)劃項(xiàng)目》攻關(guān)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)利用“分層立面”拍攝方法，秉持“拍一次、建一次、優(yōu)化再迭代”的工作原則，成員集思廣益，發(fā)揮群創(chuàng)協(xié)同效力。但在項(xiàng)目實(shí)施初期，團(tuán)隊(duì)還是遇到了許多困難挑戰(zhàn)，比如由于可見光照片的明暗差異大導(dǎo)致模型無法融合、間隔中的設(shè)備結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)采集不到導(dǎo)致模型細(xì)節(jié)缺少等，使得項(xiàng)目險(xiǎn)些陷入僵局。面對這些問題，團(tuán)隊(duì)成員并沒有氣餒，為了保證光線的一致性，團(tuán)隊(duì)成員提出只在陰天和多云的天氣進(jìn)行可見光照片采集，并創(chuàng)新使用了手持無人機(jī)模擬飛行的方法，避免了操控?zé)o人機(jī)在復(fù)雜設(shè)備中穿行的安全隱患，采集到設(shè)備銘牌與細(xì)節(jié)信息。每次飛行結(jié)束后，團(tuán)隊(duì)成員都會對每一張照片光照角度及清晰度進(jìn)行仔細(xì)檢查，并將它們一點(diǎn)點(diǎn)地融合進(jìn)模型中，直到每一個(gè)細(xì)節(jié)都清晰可見，使模型真正達(dá)到精細(xì)化水平。經(jīng)過不懈努力，攻關(guān)團(tuán)隊(duì)終于克服了所有困難，變電站高精度三維模型由此建成，在此高精度模型基礎(chǔ)上規(guī)劃出不同類型的無人機(jī)巡檢航線，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)自主實(shí)施日常巡視、夜間測溫及特殊巡視等工作的項(xiàng)目目標(biāo)，并與省公司電科院共同編制了《變電站無人機(jī)智能巡視技術(shù)規(guī)范》《變電站無人機(jī)航點(diǎn)命名規(guī)范》等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。目前，變電站高精度三維模型已進(jìn)入專利申請流程。團(tuán)隊(duì)的研究成果精確還原了變電站設(shè)備的位置與結(jié)構(gòu)，不僅為變電站智慧運(yùn)維管理打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，還為其他專業(yè)在規(guī)劃設(shè)計(jì)、電網(wǎng)調(diào)度、教學(xué)培訓(xùn)等方面提供了可靠的數(shù)據(jù)支撐，未來將與其他智能化系統(tǒng)進(jìn)行深度融合，共同構(gòu)建數(shù)字化電力系統(tǒng)。  

下一步，濮陽供電公司變電無人機(jī)團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)探索和深化無人機(jī)應(yīng)用，通過部署更多的無人機(jī)機(jī)場加載自主巡檢航線，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在變電站中全流程自動化全天候巡檢，真正使變電站運(yùn)維管理向智能化、自主化轉(zhuǎn)型。